볼 수 있듯이 CLCD를 통해 표시된 온도센서의 측정값과 온도계의 현재기온이 비슷하게 일치하는 것을 확인할 수 있다.
동영상 파일에서는 온도센서에 헤어드라이기를 쐬어서 온도가 올라가는 것을 볼 수 있다. OP Amp를 이용한 온도측정이 이전 실험보다 온도에 비교적 민감하게 반응한다.
센서 GL5537은 10kΩ의 저항과 직렬로 연결되어 있다. 여기서 10kΩ 저항은 적정한 광센서에 과도한 전류가 흐르는 것을 방지하고 전압을 분배하는 역할을 한다.
그러므로 광센서와 저항의 중간부분의 전압값을 MCU로 ADC하면 광량에 따라 선형적인 센서값을 얻을 수 있다.
ADC하는 과정은 소스와 같이 ADC
것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
본 실험에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
이용한 라인트레이서 제작에 앞서 전반적인
Code vision 사용방법을 익힌다.
Ⅱ 선행 과정
ⅰ) 메카트로닉스1
- 아날로그방식 라인트레이서 제작(OPAMP 전압증폭 역할 이해)
ⅱ) 메카트로닉스2
- LS93, LS47, F.N.D를 이용한 Counter 제작
(각 소자에 대한 이해 및 전압의 High, Low 입력과정 이해)
하기
- 개방된 상태에서 근접거리 내에 계속적으로 물체가 감지되는 경우 도어의 개방상태를 유지한다.
⓸ 도어가 닫힐 때 물체가 감지되면 재개방하기
- 개방되었다가 3초 후 도어가 닫힐 때 근접거리 내에 다시 물체가 감지되면 도중에 다시 도어를 개방한다. 개방 후, 1초가 지나면 다시 도어를 폐